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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
304不锈钢细格栅清污机电器控制： 泵站用不锈钢清污机电器控制系统 格栅的开停由时间继电器或液位差控制开停，现场设有手动控制开关，控制箱配套有以下功能： 电机保护空气开关、接触器、热继电器、起停控制按钮、起停指示灯、转换开关、紧急停车按钮、故障报警指示灯，并预留有PLC控制接口。 （1） 控制箱防护等级IP55，户外型，用于设备的配电和运行控制。 （2） 控制箱设有短路、过电流、欠电压、过载保护装置。 （3） 控制箱远程控制必须满足电气接口的要求。 （4） 螺旋输送压榨机与格栅除污机联动。
不锈钢格栅清污机主要结构与工作原理 1、不锈钢格栅除污机由架体、牵引链、传动系统、齿耙组合、水下导轮组合、水下副栅、栅条等部件组成。 2、 链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的系数不小于6，并设有链轮张紧调节装置。在链槽中运转时，不需增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免卡阻现象。 3、传动机构安装于机架顶部，本机的荷载装置有效防止因超负荷对电机减速机造成损伤。并配置防护罩，拆装方便。 4、齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车中。 控制系统实行全自动控制
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